Moteur de l'imprimante 3D hybride de la série 17HS

En raison de la large application des moteurs à pas, il existe de plus en plus d'études sur le contrôle des moteurs à pas. Si l'impulsion pas à pas change trop rapidement pendant le démarrage ou l'accélération, le rotor ne peut pas suivre le changement du signal d'alimentation en raison de l'inertie, ce qui entraîne un blocage. La dépassement peut se produire en raison de la même raison lors de la conduite ou de la perte de mesures lors de l'arrêt ou de la décélération. Afin de prévenir la ralencement, en dehors des étapes et sur une étape, et d'augmenter la fréquence de travail, il est nécessaire de contrôler la vitesse de haut en bas du moteur pas à pas.
La vitesse du moteur pas à pas dépend de la fréquence d'impulsion, du nombre de dents de rotor. Sa vélocité angulaire est proportionnelle à la fréquence d'impulsion et est synchronisée temporelle avec l'impulsion. Par conséquent, lorsque le nombre de dents de rotor est disponible, la vitesse requise peut être obtenue en contrôlant la fréquence d'impulsion. Étant donné que le moteur pas à pas est démarré avec son couple synchrone, la fréquence de départ n'est pas élevée afin de ne pas perdre l'étape. Surtout avec l'augmentation de la puissance, le diamètre du rotor augmente, l'inertie augmente et la différence entre la fréquence de départ et la fréquence de fonctionnement maximale peut être autant que dix fois.